A Tropa é formada por jovens entre 11 e 14 anos, tendo como símbolo a flor de lis e a cor verde. O objetivo no Ramo Escoteiro é a criação e ampliação da autonomia por meio da vida em equipe na natureza.
Essa vida em equipe se dá pelo sistema de patrulhas, ou seja, equipes. A Tropa Andrômeda possui cinco patrulhas, sendo elas denominadas por estrelas ou constelações assim como o nome da própria tropa.
São elas: Phoenix, Sirius, Perseus, Hidra e Orion. Dentro da patrulha cada escoteiro possui cargos e
responsabilidades e a equipe é representada por uma bandeirola com suas cores.
No Ramo Escoteiro as patrulhas também podem ter o nome de animais, mas no Grupo Escoteiro Araxá é uma tradição que as patrulhas da Tropa Escoteira tenham nome de constelações.
O lema do Ramo escoteiro é “Sempre Alerta” e é nesta fase em que jovens vivenciam aventuras e desenvolvem fortemente as habilidades escoteiras, como técnicas de acampamento, pioneirias, cozinha etc.